自動溶接センター：柱と梁ロボットの主な応用分野は圧力容器、貯蔵タンク、ボイラー蒸気パック、配管、原子力設備などの製造業である。

溶接ロボットは溶接ローラ、溶接ロケータ、回転プラットフォームなどの溶接部品変換機械と結合して使用することができ、

圧力容器筒体の縦方向溶接、環状溶接、エンベロープ溶接、筒体内壁とエンベロープの肉盛溶接、および大径パイプサドル溶接を完成することができる。

6 X 5溶接ロボット：ロボットハンドは構造が簡単で、モジュール化が容易で、組織の標準化、シリーズ化生産。現在、ハンドの仕様

工業生産に使用されている支柱と梁の有効ストローク高さはそれぞれ10 mと12 mである。一般的な標準規格は3 mx 3 mと4 mx 4 mである。